思ったより難しかった直角のカーブ？がある凹凸コース、凹コース、攻略♪コーナー最中はライン検出はまともにできてないですがいろいろ改良してなんとか走れるようになりました。 www.youtube.com

マジックペンでのライントレース、 ある程度半径が小さくてもRで作ればなんとか走れるようにはなってたけど 直角コーナーがどうしてもうまくいけなかったけど いろいろ改良してなんとか攻略できた♪ www.youtube.com

先回のはカーブが片方しかなく、Rの大きさも 似たようなのが繰り返しで 実はちょっとだけ簡単。 マジック線で細いのでちょいと難しいことは難しい・・・けど、 実はカーブは同じ方向ばかりで並走する線もなく割とすぐできた。 で、、 左右カーブ、並走線、斜…

これまでにStickくんで倒立振子はいろんなバリエーション作った。 前々からライントレースもさせてみようとは思ってたけど いろいろ忙しくて進んでなかった。。。 ここ最近は 魔改造の夜 で忙しくてブログもほかってた。。。 魔改造の夜 - NHK で、落ち着い…

やっと・・・ これまで内緒にしててねってことだったけど 情報公開されたので宣伝 www.nhk.jp うちのチームの「DVDプレーヤーボウリング」が紹介で使われてる♪ https://www.nhk.jp/p/ts/6LQ2ZM4Z3Q/

100円電子ライターの着火装置、 あれは圧電素子で構成された超高電圧発生装置ってのご存じでしょうか。 あれ・・・発電してるのでちょっとおもちゃ作って見ました。 ちょいとまだいまいちのとこありますが トランスで電圧変換して、LEDをフラッシュさせてま…

３Dプリンタでスナップフィットで。 ネジ、接着剤などは使わず、サーボをはめ込みです。 回路も基板は使わない。部品のリードで空中配線で作り込みです。 www.youtube.com 8の字コース ３Dプリンタで作るライントレースロボ 完成品はこんな感じ。 重量、わず…

ちょっとあるイベント用でモータ使った小道具を製作中。 そこそこ高回転するEDF,ダグデッドファン用モータで不用品があったので バラシて回してみた。 2個のモータでディスクを挟み込んで飛ばす小道具なんだけど Oリングをそこそこ締まるやつつけてたんだけ…

これまで作ってきたmini水飲み鳥での玉エレベータ、50mmリフト。と、 らせんコース、直径50mm、6回転を組み合わせて動かしてみた。 マーブルマシン、どっかでも見かけたけど癒し効果あるとか... たしかにです、思った以上に不思議と癒されます。 単純な動き…

うちの３Dプリンタの限界くらいの性能を引き出して・・・ マーブルマシンのコースを作ってみた。 スライサでサポートを付けると何かといらないとこにもサポート材作り込まれたりで 思ったコースが作れないのでオーバーハング限度をちょいと超えるところ辺り…

以前買って、ほかってあったミニテスラコイル、 Amzonで300円くらいだったかと思う。 が、 ちょっと小物整理片付けをしてたら出てきた。。。 あまり詳しい説明書はなかった。 中国語がわかれば一応それなりの説明書になりそうなのが1枚だけあった。 これとい…

miniマーブルマシン向けに使えないかと・・・ 超低速 超高安定精度 超低トルク 超低出力モータを 開発しました... ^^; 水晶発振子を使った速度制御で 超高精度で30rpmで回ります。 なんと約0.4ppmの精度が出るのです。 超低消費電力なため、 単3電池1本で約1…

新型のmini水飲み鳥式玉供給機、できました♪ 先回の初号機では玉落差1cm程度でしたが 約5cmまで持ち上げ、投球、供給循環システム成功しました。 #mini水飲み鳥式 ＃水飲み平和鳥 #マーブルマシン #Marble Machine www.youtube.com

レグザで電源突然切れる・・・は定番のセメント抵抗切れじゃなくてウィスカの場合もありそうです。 うちのレグザ42J8が電源突然切れたりするようになった。 数か月前は数日に1回。 それが最近数時間おき。 数十分おきになって・・・電源が入ったり入らなかっ…

昨日からフィルムカメラのことがちょっと話題になって 望遠レンズ500mmに続いて 30年ほど昔に買ったニコンF3、20年以上放置してあったのを 物置から発掘して点検してみることになった。 で・・・開けてびっくり... ほぼほぼ綺麗・・・ と思ったら... なんて…

今日、ひょんなことからフィルムカメラのことが話題になって 昔使ってた望遠レンズがどうなってるのか確認してみることになった。 そもそも・・・ 30年ほど前、知り合いにカメラ撮影がすごいうまい人がいました。 野鳥の会の人で、会誌の表紙を飾ったりする…

とりあえずは、いったん倒立しながらってのは置いといて、、、 うまく準備が進んでゆとりがあればやる。 フツーの２輪車でまずはセンサをつけて思ったことができるか試してみることにする。 Stickくん、 モータドライバはDRV8830なもんでI2C通信制御。 同じ…

既に3個でネタバレだけどせっかく録ったので一応 3個から予想通り、当然の動き。の記録。 玉運びひしゃくの３Dモデルです。 ひしゃくの穴角度が絶妙なのです。 それなりに計算のうんちくがあるのですが・・・ これ、地味にすごいいいね♪ と褒めて？くれたけ…

昨日は玉1個バージョンの紹介しました。 あれは最近の工作ものでは一番家族には受けました。 地味に癒しになるそうです。 なぜか自分も、たしかになんとなしにずーと見てられます。 実は玉は複数個でも行けます。自慢するほどのことでもなんでもないえすが。…

ちょっと大げさだけど、マーブルマシン 水飲み平和鳥 ハッピーバード、ドリンキングバード等々絡めて検索しても引っ掛かるものはなかった・・・ので... ^^; 以前、水飲み鳥で発電してLEDを点滅させる工作を作った。 水が燃料(燃やさないのに燃料も変だけど)…

ただ立つだけなら、滑らか平面よりカーペットの方が簡単なんだけど、動くとなると逆でカーペットではバランスを意図的に少し崩してってのが難しい。 エンコーダとかで回転数データがあれば位置で目標設定で移動がたぶん簡単にできると思うのだけど、、、 Sti…

倒立振子でずっと動かしてたけど、 ただの２WDカーとして動かしてみたことがなかった。 大径ホイールでちょっと試してみたら 当たり前だけど自由自在。。。 www.youtube.com

某自動運転イベントに参加するべくコースをStickくんで試走させてもらったのですが・・・ 一般、1/10モデルカーベースの自動運転車はなんてことない平坦な路面なのですが Stickくんには柔らか長毛カーペットは荒地そのものでまともに走れませんでした・・・ …

タイヤの直径が2倍になり、太くなって慣性が大きくなり、重心が高くなり・・・ 固有振動数が低くなった一方、タイヤ直径が2倍になったことで速度が2倍出せるようになり、応答速度が高くなったので制御性がすごく上がった。 少々バランス崩してもけっこう立て…

それなりに微妙な動きもできるようになったので 狭い秤の上で体重計りながらそーっと回転します。 意外なことに一発でできた。 M5コンテストに使う動画いろいろ録ってたやつのひとつ。 www.youtube.com

【後でわかったこと、実はちゃんと応募できてた、ただ応募者のページが更新されてなかっただけだったとのことでした】 M5Stack Japan Creativity Contest 2021 に応募するぞーって 慌ててちょっと紹介資料とか作って Protopedia にアップして、、、 そのURL…

M5スティックくんで参加しようとしてるんだけど 動画とかちゃんとこれまで作ってないから あわてて準備中。。。 www.youtube.com

NEJE 40w レーザー A40640 （40ｗは入力、出力は15ｗ） これは買って正解でした。 これまで使ってたNEJE20Wの性能 2倍なんてもんじゃなかった MDF3mm厚で作ったピニオンギヤの比較 左、NEJE20ｗ と、 3分ほどかけて作ったピニオンギヤ 右、NEJE40W と、 30秒…

A40640 NEJE Laser Master2 20w は ある程度使ってみて宣伝文句とは 性能だいぶ違うなということがわかった。 ネットで似たようなことはそれなりに見つかるけどやっぱり自分で 確認してみたってところ。 で、、、工作ごと、MDF使っていろいろやってみたいの…

以前はPCからBLEで制御変数をモニタしながらパラメータを調整してた。 だいたいPIDも固まって来たのでここ最近はスマホでちょっと調整するくらいにしてた。 でも、ライントレースの準備でカーブ走行、、、 単純に直進しながら旋回なんだけど、これが実は戦車…