n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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2021-07-21から1日間の記事一覧

ウインクする倒立振子 M5stickくん

最初の動画ではわかりにくかったと思うので・・・回る時にはウインクしてるんです。 www.youtube.com

M5stickくん、拡大写真

stick君、体重:46gです。 ベルトは輪ゴムです。 この時、4.1v・・・ほぼ満腹でご機嫌です。 足(車輪は)サーボモータのように見えますがサーボモータ風のギヤモータです。秋月のFM90です。250円。 akizukidenshi.com ホイールはサーボホーン円形、タイヤはう…