n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

MENU

2021-07-28から1日間の記事一覧

M5stick 倒立君のモータ駆動簡素化検討

M5stick、今の倒立くんの構成 USBが簡単につなげられるように と、ポートの数で GROVE側が上、8ピン側でモータ駆動してます。 出力端子は2個しかないのでPWM入力モータドライバだと 1個しか動かせない。 なのでI2Cで動かしてきた。 でもこれだとモータ駆…

M5stickC、倒立振子ロボットの販売計画。。。

うちの倒立振子ロボ Stickくん 東京メイカフェアで売ってみたいと思案中。 そん時、気になるのはどういう売り方にするか、価格どうするか。。。 ライバルとしてまず気になるのは本家?の倒立StickくんのBalaC。 www.switch-science.com こちらは4180円でM5st…