n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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2021-07-30から1日間の記事一覧

M5stick 倒立君のモータ駆動簡素化検討

M5stick、今の倒立くんの構成 USBが簡単につなげられるように と、ポートの数で GROVE側が上、8ピン側でモータ駆動してます。 出力端子は2個しかないのでPWM入力モータドライバだと 1個しか動かせない。 なのでI2Cで動かしてきた。 でもこれだとモータ駆…

連続回転サーボ SG90-HV を使って倒立振子の準備

これまでギヤモータ+モータドライバで倒立振子 stickくんを作ってきました。モータドライバが少々お高く、背中にしょってるのがいまいちなのでモータドライバレスの検討です。 連続回転型サーボを使えばモータドライバ内蔵なのでとってもシンプルです。ポー…