M5stick、今の倒立くんの構成 USBが簡単につなげられるように と、ポートの数で GROVE側が上、８ピン側でモータ駆動してます。 出力端子は２個しかないのでPWM入力モータドライバだと １個しか動かせない。 なのでI2Cで動かしてきた。 でもこれだとモータ駆…

これまでギヤモータ＋モータドライバで倒立振子 stickくんを作ってきました。モータドライバが少々お高く、背中にしょってるのがいまいちなのでモータドライバレスの検討です。 連続回転型サーボを使えばモータドライバ内蔵なのでとってもシンプルです。ポー…