モータードライバレスで実質800円くらいで作りました。(M5stick除く) 形になったので一旦ご紹介。連続回転サーボ、動きが不安定で50Hz制御周期(旧型は100Hz)に落とさないといけないのでまともに動くのはだいぶ掛かりそうなので。 PID、フィルタ、バックラ…
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