n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (メニュー、リンクがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...)

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2021-07-31から1日間の記事一覧

低コスト版 超簡単 M5Stick 倒立振子 作ってみた。

モータードライバレスで実質800円くらいで作りました。(M5stick除く) 形になったので一旦ご紹介。連続回転サーボ、動きが不安定で50Hz制御周期(旧型は100Hz)に落とさないといけないのでまともに動くのはだいぶ掛かりそうなので。 PID、フィルタ、バックラ…