センサつけてバランスが崩れてるのでひとまず、 少々ずれてても補正して立ちやすいカーペットでどんな感じか立たせてみた。 中華スマホのカメラがしょぼいので緑LEDがまぶしいくらいに光ってるように見えるけど大して光ってないです。 これでセンサと床の間…
先日の記事にあるようにセンサ単品の動作はだいたいわかったので 倒立振子ロボに実装してテストを始めた。 とりあえず、格好はおいといて。 ざっとこんな位置のイメージかな。(乾電池はスタンドです) こんなイメージでしょうか。 後で、それなりに位置決め…
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