n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (メニュー、リンクがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...)

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2021-08-17から1日間の記事一覧

M5stick 倒立振子 ライントレース用センサつけてちょっとテスト

センサつけてバランスが崩れてるのでひとまず、 少々ずれてても補正して立ちやすいカーペットでどんな感じか立たせてみた。 中華スマホのカメラがしょぼいので緑LEDがまぶしいくらいに光ってるように見えるけど大して光ってないです。 これでセンサと床の間…

倒立振子ロボ ライントレースの準備 フォトリフレクタセンサテスト

先日の記事にあるようにセンサ単品の動作はだいたいわかったので 倒立振子ロボに実装してテストを始めた。 とりあえず、格好はおいといて。 ざっとこんな位置のイメージかな。(乾電池はスタンドです) こんなイメージでしょうか。 後で、それなりに位置決め…