n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

MENU

2021-08-22から1日間の記事一覧

倒立振子ロボ、 Stickくん、フォトリフレクタセンサ 固定アーム

センサを固定するアームを3Dプリンタで作ってみた。 結果的には前転び防止のプロテクタ兼用みたいになった。 先日までのふにゃふにゃセンサ状態がこんな感じ(電池はスタンド) それがこんな感じになった。 カッコよくなったのか 悪くなったのか どっちだろ…