n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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2021-09-12から1日間の記事一覧

Stiickくん、大径ホイール倒立振子で動けるようにパラメータ調整したら・・・

ただ立つだけなら、滑らか平面よりカーペットの方が簡単なんだけど、動くとなると逆でカーペットではバランスを意図的に少し崩してってのが難しい。 エンコーダとかで回転数データがあれば位置で目標設定で移動がたぶん簡単にできると思うのだけど、、、 Sti…

M5stickCを使った元倒立振子ロボットでの2WDのラジコンにしてみました。

倒立振子でずっと動かしてたけど、 ただの2WDカーとして動かしてみたことがなかった。 大径ホイールでちょっと試してみたら 当たり前だけど自由自在。。。 www.youtube.com