思ったより難しかった直角のカーブ？がある凹凸コース、凹コース、攻略♪コーナー最中はライン検出はまともにできてないですがいろいろ改良してなんとか走れるようになりました。 www.youtube.com

マジックペンでのライントレース、 ある程度半径が小さくてもRで作ればなんとか走れるようにはなってたけど 直角コーナーがどうしてもうまくいけなかったけど いろいろ改良してなんとか攻略できた♪ www.youtube.com