最近何かと忙しくてここはほったらかしだった。 倒立振子のStickくんに興味を持って下さる方が出てきてありがたいところ。 で、プログラムを整理しようとしたら・・・ やばい、 自分で作っておいてどれが安定版なのか 処理も何やってるか忘れてきてる。。。 …