高感度高精度な回転計 つくってみた。ライントレースロボで、以前回転計簡単なの作ったけど検出の設定はちょっとコツが必要でした。検出するとこには白、黒マジックでコントラストちゃんとつけた円盤回すとか。ESP32、そいえば浮動小数点演算が整数演算とほ…