n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (メニュー、リンクがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...)

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2022-04-01から1日間の記事一覧

倒立振子ロボ、、、角度計算どっちがいいんだろう・・・ カルマンフィルタ v.s. 相補フィルタ

年度末、仕事も私事もなんやかんや忙しくて工作遊びが あんましできんかった。 やっと落ちついてきて、倒立振子ロボいろいろ途中だったのを再開。 ちょっと整理 倒立振子、、、構成的に2つやってきた ・A. M5stick + 連続回転型サーボ ・B. M5stick + ギ…

連続回転サーボで倒立ロボ、あった! ”木楽らぼ”さん

先日、連続回転サーボで倒立ロボはけっこう難しくて・・・ 他にやった人はいなさそう。。。って書いたばっかりだけど... で、 倒立ロボでは尊敬する”木楽らぼ”さんに 連続回転サーボで倒立ロボの制御について相談してみたら、、、 まさかの、、、「以前作り…