ここ最近参考にさせて頂いてる木楽らぼさんの倒立振子ロボ ブログをさかのぼって拝見させて頂いてたら、 6年前のところで 倒立ロボで、ライントレースして、それで隊列走行をやろう... という記事があった。 まさかの自分がそうのうちM5stickくんで並んでや…

SG90HV＆サーボーホーンタイヤ版でm5stickくんが不安定...で、 木楽らぼさんはFS90R使ってるってとこで サーボでも違うとこあったりするのかなと調べてた。 SG90HVはデータシート、詳しいのがない。 今までFS90Rのと同じだろう・・・としてあまり調べず使っ…