M5stickくん SG90-HV連続サーボ、サーボホーン小径タイヤで 立つには立つ。。。けど、どーにも納得いく安定性が得られない。 木楽らぼさんのは理想的な安定した制御揺れで 外乱にも非常に強い。。。 姿勢角積分を木楽らぼさん同様に入れてるけどいまいち。 …