n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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2022-05-04から1日間の記事一覧

超簡単 倒立振子 M5stickくん 路面の違いで安定性への影響

モータドライバを使わない、、、 連続回転サーボとM5stickだけで作る倒立振子でも、 同じ制御変数パラメータでいろんな路面に対応できるように なってきたのでその記録。 カーペット、畳、フローリング、MDF フローリングの順 フローリング・・・ 一見平らで…