2022-05-04から1日間の記事一覧
モータドライバを使わない、、、 連続回転サーボとM5stickだけで作る倒立振子でも、 同じ制御変数パラメータでいろんな路面に対応できるように なってきたのでその記録。 カーペット、畳、フローリング、MDF フローリングの順 フローリング・・・ 一見平らで…
モータドライバを使わない、、、 連続回転サーボとM5stickだけで作る倒立振子でも、 同じ制御変数パラメータでいろんな路面に対応できるように なってきたのでその記録。 カーペット、畳、フローリング、MDF フローリングの順 フローリング・・・ 一見平らで…