連続回転型サーボでのM5stickくんが外乱に対して安定していい感じで 立てるようになってきた。 もう以前作ったギヤモータ＆モータドライバ版と遜色ないくらい。 そこでギヤモータ＆モータドライバ版同様、 ラジコンで操作（制御中に外乱を入れる感じ）にして…