n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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2022-05-05から1日間の記事一覧

超簡単 倒立振子 M5stickくん 【連続回転サーボ版】ラジコンにしてみた

連続回転型サーボでのM5stickくんが外乱に対して安定していい感じで 立てるようになってきた。 もう以前作ったギヤモータ&モータドライバ版と遜色ないくらい。 そこでギヤモータ&モータドライバ版同様、 ラジコンで操作(制御中に外乱を入れる感じ)にして…