できるだけシンプルに必要最小限のパワーで動くよう作ってみた。 内部構造とボディの関係がわかるよう半分ボディーつけたもの、正面 ボディーで覆われたとこはこんな感じ、左半身 内部構造 駆動系の電気モノ構成はこれまでの倒立振子よりシンプル。M5stickと…