思った以上に難しい・・・けっこうハマってる最中なんで ちょっと整理。。。 回路構成は基本はこんな感じになってればよい。。。資料にあった。半二重では普通。 とりあえずは負荷側、サーボ側も高電圧じゃないので（3.3じゃなくて7.4あるけど。） 抵抗だけ2…