昨日、アップしてた間欠停止&動作の繰り返しでの 動画を見てたら・・・? ってところが。 コマ送りでよく見てみると・・・ 実はサーボの動作、 動作開始が0.5秒ほど遅れているのではなくて、、、 角度データが0.5秒ほど遅れているってことみたい。 繰り返し…
KRS3204を回転モード使ってみてるけど どうにも困った。。。応答が0.5秒遅れて遅延が1秒ある!? もちろん、フツー?の往復動作なら機敏に動く! でもって、今時のちょいといいデジタル制御サーボはいろいろ細かい設定ができる。 近藤科学のICSもそう。設定…
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