n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (すみません、メニュー、リンク、カテゴリー分けがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...) NHK魔改造の夜ではDンソーのベテランアドバイザーってことで出ました♪

MENU

2022-10-05から1日間の記事一覧

シリアルサーボ KRS3204の回転モードでの動作をもーちょい詳しく調べた

昨日、アップしてた間欠停止&動作の繰り返しでの 動画を見てたら・・・? ってところが。 コマ送りでよく見てみると・・・ 実はサーボの動作、 動作開始が0.5秒ほど遅れているのではなくて、、、 角度データが0.5秒ほど遅れているってことみたい。 繰り返し…

シリアルサーボ KRS3204(近藤科学) ではダメかもしれない、 STS3032(FEETECH)にするかなぁ

KRS3204を回転モード使ってみてるけど どうにも困った。。。応答が0.5秒遅れて遅延が1秒ある!? もちろん、フツー?の往復動作なら機敏に動く! でもって、今時のちょいといいデジタル制御サーボはいろいろ細かい設定ができる。 近藤科学のICSもそう。設定…