STS3032用にシン・ちぃぺんちゃんの”足”フレーム設計変更 ボディフレーム側、旧型ではバランス＆動体、胴体慣性を高めるための ワッシャーおもりを積んでたスペースに今度は7.4Vリポセルを積もうと思うので サーボの位置を上下反転してサーボ下にスペースを…

近藤科学のシリアルサーボ KRS3204は 回転モードで位置指定の動作は難しいことがわかった。。。ので FEETECHのシリアルサーボ STS3032 を試してみることにした。 STS3032は使用電圧がちょっと？なとこがある。 秋月さんとこでは6V・・・ スイッチサイエンス…