いろいろ調べてるけど、STS3032の回転モードでの絶対位置角度を 読みだす方法がわからない。 なので、仕方ないのでとりあえずは、 止まった時にモードを標準のサーボモードに切り替えて角度を読み出し、 動き出した時には演算で角度を計算していくことにした…
シリアルサーボ、回転モードで使うのはけっこう簡単で 間欠回転運動も簡単にできることはできた。 けど、、、 ちょっと困った。 角度、絶対位置が読めない。。。 止まってる時は、 Position = st3032.ReadPos(1); で返ってくる値が常にゼロ... !? 試しに …
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