n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (すみません、メニュー、リンク、カテゴリー分けがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...) NHK魔改造の夜ではDンソーのベテランアドバイザーってことで出ました♪

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2022-10-09から1日間の記事一覧

シリアルサーボ STS3032 回転モードでは角度の取り方がわからない・・・ので

いろいろ調べてるけど、STS3032の回転モードでの絶対位置角度を 読みだす方法がわからない。 なので、仕方ないのでとりあえずは、 止まった時にモードを標準のサーボモードに切り替えて角度を読み出し、 動き出した時には演算で角度を計算していくことにした…

シリアルサーボ STS3032 回転モードでは角度、絶対位置が取れない?

シリアルサーボ、回転モードで使うのはけっこう簡単で 間欠回転運動も簡単にできることはできた。 けど、、、 ちょっと困った。 角度、絶対位置が読めない。。。 止まってる時は、 Position = st3032.ReadPos(1); で返ってくる値が常にゼロ... !? 試しに …