昨日から設計、見直した。 で、３Dプリンタで作ってる間にまずいとこが気がついた。。。 ま、それは動作の確認はできそうだからまたこんど修正。 旧型はこんな感じで・・・すっきり。 電気モノはサーボとM5だけ。 ちょうどこの状態だと100g シン型・・・ こ…