I2Cが割込みで使えないことはわかった。 で、デュアルコアでもI2Cはうまく使えないことも昨日の覚えの通り。。。 I2Cも2チャンネルあるから、、、使い分けてみたけども ちょっと良くなったくらいでいまいちだった。 なので ソフトで疑似割込みで組んで見た。…

I2C駆動でステッピングモータ回せばポート少ないESP01でも モータ2個、IMU、他いろいろセンサもの等々増やすの都合がいいと思って 始めて、、、一通り回せるようになった。 最初ポーリングでやってて滑らかさがいまいち。。。 LCDの表示でいろいろ出してると…