フツーにArduinoでのポートの叩き方だと3μs周期が最速くらいで これじゃやっぱし遅い。。。が確認できた。 でもって最速くらい速いのも試してみた。 こっちはレジスタ直接触るやつ。 これをやるとせっかくArduinoがハードを意識しないで使えるように してく…