Stickくん作っきて紹介して・・・ 自分でも作ってみたいというお声掛けをmasaさんから頂いて。。。 簡単なのとこでやってみたいって話から・・・ 構成の点では回路構成上ではSG90HVサーボをつなぐだけの 超シンプル倒立振子でやってみますか...って言ってお…

高感度高精度な回転計 つくってみた。ライントレースロボで、以前回転計簡単なの作ったけど検出の設定はちょっとコツが必要でした。検出するとこには白、黒マジックでコントラストちゃんとつけた円盤回すとか。ESP32、そいえば浮動小数点演算が整数演算とほ…

BLE、BlynkでM5の電圧のモニタ つくってみた。 ラジコンやってると電圧、表示はさせてるけど実際見えない。 突然電池切れでこける。 そいえばBlynk、当然受信する方も使えるんだった。。。 www.youtube.com //Blynk M5Sick_test#include <BlynkSimpleEsp32_BLE.h>#include "M5StickCP</blynksimpleesp32_ble.h>…

M5stickでちょっと前に作ったプログラム、 整理しようと思ったけど何が何だかわからなくなった。。。 やばい... 昔から何度も繰り返してる。 作ってる時はコメントはろくに書かない 落ち着いたら書いておかないとわかんなくなるって いつも思ってるけどやっ…

最近、Protopedia覗いてなくて見に行ったら、、、 コメントが入ってた。 ばんのさんから・・・ ProtopediaさんのMAチャンネルで自分の作品を紹介してくださったと。 ばんのさん、ひげだるまさん、 www.youtube.com ありがとうございました♪♪ ただProtopedia…

例年、屋外で焼き芋にしか使ってなかったロケットストーブ、今年の冬からは屋内に引っ越し。さらに発電所に進化しました。我が家のSDGs、燃えるゴミは家の暖房に使うだけでなく発電にも使えます。約10kwの火力で約10mWの発電です！ 効率百万分の１...もう暖…

最近何かと忙しくてここはほったらかしだった。 倒立振子のStickくんに興味を持って下さる方が出てきてありがたいところ。 で、プログラムを整理しようとしたら・・・ やばい、 自分で作っておいてどれが安定版なのか 処理も何やってるか忘れてきてる。。。 …