来週の夢卵イベント 「魔改造の夜 夢卵 2ndシーズン」に向けて、 跳躍戦隊ペンギンジャーの2ndシーズン用予告編ができた！ うまいこと作るよなぁ。。。 新型のペンギンジャーのロボが水面にいい感じに反射でぼかした感じで はっきりとわからなくしてるとこな…

ペンギン戦隊5匹分＋予備 思いのほか時間掛かった・・・ とりあえず足をつけて立たせた。まだ靴は履いてない。。。 仕様が決まってない... こちらは前面側 こちらは背面側 でもってみんなで揃ってジャンプ動作の確認をしてみた。 パワーは設計の10%ゴムで。 …

RX78型プロトタイプは修正に次ぐ修正の繰り返し・・・ こちらは量産型RGM78の部品たち。 5台分はでけた。土曜日くらいには組み上げておよそ一緒に跳ばせるくらいにせんと もう時間がない。。。 全然こっちは見てなかったけどいつの間にか 立派なサイトが出来…

NHKの魔改造の夜の収録が今からちょうど1年前だった。 で、ずーっと勘違いしてたこと。 ペンギン大縄跳び、うちのチームのペンギンジャーはこちらの5色。 昔は5色の戦隊モノは 赤がリーダー、青、緑、黄色・・・が男の子 桃色・・・女の子 が定番だった。 で…

ワンウェイクラッチベアリングで作った弾み低減ブレーキダンパーより やはりこっちの方が調整がリモコンでできるしちゃんと効く感じになる。 でも、後で、、、 動画でみると違いがよくわからんかなぁ・・・ もっと高くまで跳んで跳ね返りでこける高さでやら…

ナノサーボブレーキ搭載モデル作った・・・ でもって サーボ搭載 したところ いい感じの位置には収まったかな。 動作的にサーボの耐力、強度がよくわからん・・・ 摺動摩擦レベルでのブレーキなら壊れないと思うけど ある一定角度以上回すと、摩擦ブレーキで…

これまでシリアルサーボI/F回路は 暫定版・・・部品のリードだけで作った回路を使ってた。 部品がそろえば10分あれば作れるようなもんなんだけど 信頼性は全くなし。 3次元的に空中で配線が裸で交差してるのでちょっと押すと いろんなとこがショートしたりす…

ちょっと高く飛ぶと着地の時に跳ねるようになってしまう。 低反発スポンジとかの工夫はせんといかんけど・・・ でも良く効くようにまともに足の裏につけると跳べなくなっていく。 なので、着地で効く衝撃吸収してくれるダンパー付けたい。。。 そこで先日、…

フライホイール、回さないで跳んでみると ほぼ転んでしまってた。。。 まだ、転びにくいように最終目標の足長さに対して かなり長めの25cm十字足にしてるにも関わらず。。。 ただ、今はダンパー、、、 ワンウェイクラッチベアリングのやつは 外してある。 あ…

毛皮、まだ飾り足を付けてないけど、着てみた。 まず、頭を取り付ける。 ちょっと、よいしょっ よいしょ ってじゃ感じ もーちょっと。。。 オリジナルのままでもお腹周りは通すの窮屈だった。 着れたっ♪ 飾り足がまだついてないのと、 跳び足が伸びきったじ…

初号機・・・およそ基本構造は落ち着いたので 配線もテスト用のコネクタ、クリップを必要十分なくらいな長さで 組んで一応の固定案でセットして、、、 鳥殻装着にあたってのカム干渉よけ等々の確認をした。 背面・・・バッテリー、ジャイロ回り 斜め上から。…

３Dプリンタって大発明だな・・・ってしみじみ思う。 昔だったら小さな部品をいくつも組み合わせて作ってた工作 それも板材、棒材での組み合わせじゃとてもやってられないような構造 数日かかってたようなのが 一晩でできてしまう。 ３DCADもすごい・・・こ…

とりあえずのテストしてみたとこの覚え ダンパー作って、載せたのはいいんだけど ベアリングは金属製、軸はアルミ・・・・約10gの錘になってしまった。 およそバランスが重心に取れるようにしてたのが 大きく狂ってしまった。。。 フライホイールジャイロ、…

着地での弾み防止の構造、、、 これだってのが思いつかない。。。 釣り針のかえしみたく、一方向にだけ動ける・・・ スライド構造ではスライド部にのこぎり歯状の構造に 爪プレートなんか使っての構造とか、、、 逆方向は完全に止めるなら簡単だけど適度に戻…

もう11月になってしまった・・・ 予定より遅れてる ちょっとやばい。 寝る前に３Dプリンタ設計変更品仕掛けて、 朝、仕事前に実験ってパターンになってきた。 モータのブラケット部をフローティングにしないとよくないよなって 思ってたけどグロメット買った…

ちょっと職場で話題になった。 アジャイル開発 現在主流になっているシステムやソフトウェアの開発手法の1つで、 『計画→設計→実装→テスト』といった開発工程を 機能単位の小さいサイクルで繰り返すのが最大の特徴 とのこと。 従来？の手法は ウォーターフォ…

輪ゴムを3本で飛ぶ分にはまだあまり上がらないので フライホイールは使わなくても転ばない。 約10cmほどジャンプしてる。最高位置辺りでの写真 左右バランスではバッテリー側がちょいと重い感じ。 フライホイール搭載型でジャンプテスト開始輪ゴム3本。 足を…

組合わせフライホイールなんで重心は正確には取れないので モータブラケットにグロメットとかで防振対策しないといけないけど グロメット手配を忘れてたので直付けでとりあえずのテストを開始。 フライホイールは真鍮Φ30、2.5t品、10gを3枚・・・30g できる…

ブラシレスモータの特性 結局・・・ EMAX RS1306 3300KV と LDPOWER FR1306 3100KV の 無負荷特性はほぼ同じだった。 LDPOWERの方をグラフにしてみた。 ESCへのMIN-MAXでの調整なしで標準PWM指令、 1000μ：0％ ・・・ 2000μs：100％ でデータを取ると こんな…

思った以上にスカスカでびっくり。。。って話。 空になったHPの空インク （純正品） ちょうどインクがなくなって、交換した時、ふとこれって 中はどんなんだろう。。。って思って分解してみた。 昔は他のプリンタでよくインクは純正品のパックを買うと高いの…

もう一つの候補のLDPOWERのモータも入手したので 試してみる。 同じ1306でも EMAXは3300KV、 LDPOWERは3100KV KVだけ見れば EMXの方が回転は上がるけど電流は増える。 200KVの差だと1割弱LEPOWERの方が回転は低くなりそうだけど・・・ 結果は違った。 LDPOWE…

EMAXのモータを買った。試してみる。 1104ではちょっとしんどいし、フライホイール付けるのもちょっと面倒 1806ではちょっと無駄に大きい。アイドルで電流も大きい。 で、その中間の1306のM5シャフト型。 きっと出力程よく余裕があって、電流もそんなに大き…

1104では安定感が足りないっぽい。 1806はオーバースペック気味で無駄に重い感じになりそう。 なので 中間的なとこで割と出回ってるとこで1306（3000KV）くらいが よさそう。。。かなって勘。 ７.４Vで、 x3000rpm・・・22000rpmくらいはきっと安定に回せる…

1104サイズ（4000KV）でのテスト 5円玉フライホイール、予想はしてたけど チューブではめ込んだだけだと緩くて高回転で取れちゃう問題が発生。。。 ただ、自動調心はいい感じで効くんだけど。 ゴム系接着剤を付けて固定してみるとちょいと全体で剛性が上がっ…

ちょっと順番が前後するけど モータ回してテストする時に、M5辺りでESCを使ってブラシレスモータを 回すサンプルソフト、スケッチくらいはすぐ見つかると思ったんだけど 意外とこれってのがなかった。 なもんで結局作った。。。けど 自慢できるようなもんで…

今日、PLAリールが残り少なくなってきたんで半年ぶりくらいで買った。 ここ数年はずーっとPolymax。 値段は高いんだけどもうこれしか使ってない。。。 Amazonだとこんな感じ 3Dプリンタ使い始めた頃、 フィラメントもいろんなの試した。 グラスファイバー入…

TAROTブラシレスモータの取ったデータをグラフにしてみた。 どちらも12ポール 小さい黒：1104 4000KV 大きな銀：1806 2280KV ESC、、、Flyfun6A品に限ってってこともないと思うけど ESCで回してあんまりパルスと動作を詳しく見たこともなかった。 今までも他…

ちぃぺんちゃん、およそのバランスはとれる構成は決まってきた。 それでも20cm以上ジャンプを狙うと姿勢は着地とかでも崩れていく。 着地後倒れないようにするのは最終的には足を大きく広げると たぶんどこかで倒れないようになる。。。 旧型ではΦ14cmで落ち…

バランスを考慮した構造にすればそれなりに良くなるのはわかった。 およそ、腕伸ばしての錘で、重量バランスの変化具合も わかってきたつもり。 になった。 このくらいなら重量比では全体に対して1/5程度のフライホイールジャイロでも そこそこ効果が期待で…

Pushタイプの構造で引きバネにしたら跳躍力はよくなった。。。 けど、バランスはまだまだ悪い。 高くジャンプしたらバク転になっていく。 これでは着地が全然まともにできない。 フライホイールジャイロで安定させるにはまだ無理がありすぎる。 構成的には電…