LEGO ミニフィグ世界のセグウェイ でいろいろ 小さなモータで使い勝手いいのないかなって検討していて、、、 ステッピングモータもそこそこ使えるのはわかった。 で、もーちょい試そうとしてるのがブラシレスモータの小さいやつ。 うまく使えばインホイール…

小さなステッピングモータをゆっくり回す・・・を先日やってみて それなりにLEGO ミニフィグ世界のセグウェイにも使えそうかなってとこだった。 Φ6サイズの小さなモノならマイコンのポート出力で直接駆動できる。 ただ、駆動はできてもトルクは当然小さくて…