2023-01-24から1日間の記事一覧
先回は2相ブラシレスモーターを・・・フツーのステッピングモータだけど DRV8830、4個使って I2Cで 2個同期して動かすのをやってみた。 4つのコイル電流を同期して制御ができるのを確認した。 で今回はそのうちの3つのコイルで回転ベクトル電流作って 3相…
先回は2相ブラシレスモーターを・・・フツーのステッピングモータだけど DRV8830、4個使って I2Cで 2個同期して動かすのをやってみた。 4つのコイル電流を同期して制御ができるのを確認した。 で今回はそのうちの3つのコイルで回転ベクトル電流作って 3相…