以前も3相BLDCをステッピングモータ風に動かしてみたことあるけど 小さなBLDC動かすには大げさな基板に載ったDRV8830とか 基板に載った東芝のモータドライバとかでした。 ちょっと ATOMS3での小型ロボで使うにはかさばるもんだった。 ATOM-S3で使うように小…