マイクロロボ、そんなに速く走らせるつもりはない し、 ポート駆動で回す分だとそんなに速く走れない。 なので制御は手間を省いて割込みは使わずポーリングでモータの ベクトル制御をやってる。 小型OLEDの使い方もおよそわかって顔の表示もスティックくんや…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。