n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (すみません、メニュー、リンク、カテゴリー分けがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...) NHK魔改造の夜ではDンソーのベテランアドバイザーってことで出ました♪

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2023-04-29から1日間の記事一覧

マイクロロボ OLED の顔と ステッピングモーター 制御

マイクロロボ、そんなに速く走らせるつもりはない し、 ポート駆動で回す分だとそんなに速く走れない。 なので制御は手間を省いて割込みは使わずポーリングでモータの ベクトル制御をやってる。 小型OLEDの使い方もおよそわかって顔の表示もスティックくんや…