ミクちゃんカー にステッピングモータが付けられるように細工したとこへ タイヤを取り付けて搭載した。 こちらはオリジナルのミニカー状態フレーム でもって、動作確認したのがこちら。 黄色い印はタイヤの回転がわかるようにつけてる。 ちょっと回転差がつ…

ChatGPTが何かと話題で電子工作でもすごく便利って話を聞く。 Arduinoでも何々がしたいのだけどサンプルスケッチ教えてって聞くと、 けっこう難しい割込み使ってどうこうってスケッチを 数十秒でサンプル出してくれる。ちゃんと動く。 すごすぎる。。。 で、…

ミクちゃんカーのタイヤ、車軸をモータに換装していきます。 素のままモータ置くと位置が高くてタイヤが床に届かないので 削り込みます・・・ 削って。。。 こんな感じかな。。。 モータの収まり的にはこんな感じでいけるかな。

コントローラアプリのRemoteXY、電子工作ごととかやってる人なんかは ちょっと使ってみれば使い方すぐコツがわかると思います。 同じ様なやつでDabbleありますがあれはゲームコントローラモードで 変数10個送れるけど受信表示がない。 デザインも変えられな…

ミニフィグのセグウェイで倒立振子ロボを作ってみたら・・・って 話が出ていろいろ検討してみると思った以上に難しい。 Diorama111さんのクラウン1/150見てあんなの作ってみたいなと思って もーちょい小さいスバル360買ってみたらチョー小さい。 これはちょ…

一応動かしてたスケッチのおぼえ。 他のスケッチの流用なのでゴミが入っててバグもあるかと思うけど・・・ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //// スマホにM5Stick電圧表示//#include "M5StickCPlus.h"#defin…

小物ロボとかを小さい電池で、小さいマイコン（ESP-01）でRCやライントレース やろうとしてる。 ここで気になるのが末端ロボの消費電力 特にラジコン？リモコン？で動かす時。 ESP01はBLEがないのでスマホで簡単に操作できるDabbleアプリが使えない。 WiFiは…

ESP-01で小モノロボの検討・・・で、 WiFi・・・RemoteXY使うと消費電力でかいなぁって思っていろいろ調べてた。 ネットにある情報の消費電力がなんか、、、？なところがあった。 消費、電流（電力）が簡単な処理でもなんか多いみたい。 無線通信の設定での…

M5でスマホと通信するなら普段はDabbleをよく使ってる。 とにかく簡単。 ただI/Fデザインは既定ののモノでしか使えない。 ちょっとした通信ではそこそこ使える。 よくある形のゲームコントローラ風で足りるならとっても簡単。。。 なんだけどやっぱしいくつ…

最近小さなリモコン、ライントレースカーを作ってみようということになって 動力源に使えそうなモータをいろいろ試してきた。 停止、極低速走行から動かそうとするとゆっくり回せるモータがいい。 DCコアレスモータの類はΦ4mm近辺のがあるけど これはゆっく…

スティックくん、倒立振子ロボでライントレーサー・・・ やってみようとすると思った以上に難易度高いかもしれないってのが わかってきた。 倒立振子の方はだいたい理屈もよくわかってるつもりで ライントレーサーもそれなりに作ったことあるし スティックく…

倒立振子ロボ、スティックくんでライントレースしようとしたんだけど 思った以上にこのサイズになると難しい。 スティックくん は駆動方式２つあって 初期型プロトタイプRX-78 ・・・ギアモータFM90+DRV8830モータドライバ 量産型のRGM-79‥‥‥‥回転型サーボモ…

ミニフィグでセグウェイ、 補助つきで倒立はしないでリモコンは小型ステッピングモータの仕込みで なんとかなりそうな感じは見えてきたけど倒立はまだまだ厳しいなーって 言ってたら。。。 ミニ工作、途中の段階踏んでいけばいいじゃんってことで これでライ…