ハーフインチサイズマイクロロボ製作の一環・・・ 小型のフォトリフレクタでライン検出の検討 Ｍ5StickCのマイクロ？ロボのスティック君では 大きなデイスクリートのフォトリフレクタ使ってたけど 今度のはSMDでちょっと小さいモノでやろうと思う。 もっと小…

昨日の続き、 やり方は同じ。 やっぱり逆も同程度のクロストークあり。 AD2のところも要領は同じで確認。 今度はAD1の方がオープン、何も繋いでないけど なんとなくこちらもAD１に電圧入れて確認した時と同様 AD1はAD2の電圧影響受けてる感 片方だけが影響受…

ツイッター見てたらオススメで流れてきた電源。 度々お世話になってるイチケンさん そこでアリエクスプレスの電源製品の紹介があった。 ALIENTEKの電源をレビューしました｡USB給電を便利と思うか不便と思うかによって評価が分かれるかと思います｡USB充電器と…

いつもの・・・ブレッドボードで作るマイコン評価ボード そこそこ細かいVQFNで作った時の整理 #マイクロロボ製作#ATtiny1616ボード その2 3mm角、#VQFN、20ピン、0.4mmピッチ Φ0.1mm配線で...ピン立てして完成♪アートな感じがする？・・・けど どうでしょ ち…

先日はモータ1個。今回はモータ2個をポートダイレクト駆動。 駆動は以前紹介した３レベルインバータ制御方式 心配しているとこはマイコンの温度 モータードライバの機能をポートでやってるので そこそこ負荷が高いと簡単にチップ温度上がる。 でもって見ての…

プラズマドライブ、イオンドライブ、いろんな呼び方がある。 会社でちょいと話題になって Youtubeとかでは大掛かりなモノもあるけどあれって もっと簡単なもんでもそこそこできるんじゃない？って話になった。 自分は言い出しっぺなもんでちょいとお試し実験…

マイクロロボ製作・・・ モータ駆動に使い勝手よさそうなポートは 目処がついたのでポート駆動直でのブラシレスモータの 動作確認をやってみた。 気になるところとしては 先回のATtiny1614のSOP14の場合と違って チップがかなり小さいVQFN。 たった3mm角のサ…

先日からATtiny1616のテストしている ブレッドボード、モータ駆動に使えそうなPWM機能のポートで Ｌチカテストしてみた。 赤外線シリアル通信、チェックサム機能を付けたら 当たり前だけど通信品質がすごく良くなった。 ブレッドボードでの#ATtiny1616 の #L…

ATtiny1616の評価ボードで スマホ操作でのLチカコントロール これまでの赤外線シリアル通信、とりあえず優先のUARTを 単に赤外線リモコンICとか利用して38kHz搬送波に乗せた 無線通信に置き換えただけ・・・だった。 データも8ビットデータ2個セットで 1つ目…

ATtiny1616で作るマイクロロボ ライントレーサー のイメージ Ｍ5StickCと比べるとこんな感じ。 ちょっとボディ？も付けてみた。 駆動モータは扱いやすいΦ６mmブラシレスモータ、 ２相バイポーラスッテッピングモータ－の ちょいと改造品 以前駆動テストしたΦ…

先日紹介した 極小ピッチチップ のブレッドボードでLチカ からの、、、赤外線シリアル通信のテストです。 要領は以前紹介したATtiny1614でやったのと同じです。 左：ATtiny1614 SOP-14ピン ボード 右：ATtiny1616 20ピン VQFN 評価ボード、いつもと同様、ピ…

しばし前に、スマホのLipoバッテリが膨らんでガス抜き・・・を書いた。 今回のはもっとパンパン！ ってことで 緊急ガス抜き手術のおぼえ。 #Lipoバッテリ、パンパン膨張発見、#ガス抜き緊急手術 が必要かな・・・#BLEイヤホン 新調したので古い方部品取りし…

SMD、チップもののハンダ付け、 あまり普通の電子工作の人はやらないかもしれないけど 自分の場合、とにかく小さく作ってみる・・・を よくやるのでSMD、表面実装チップを よくディスクリート部品のように使います。 そんなSMDチップをハンダ付けする際に 何…

昨日作った電動マイクロワイヤーツイスター ちょいと今日はその動作確認です。 閉じてる時はこんな感じ 開くと・・・こんな感じに ツイスト・・・回転させるとこんな感じに #マイクロワイヤーツイスター その６#マイクロ電子工作 ではΦ0.1mm以下の配線を よ…

マイクロ電子工作やってると 細い、Φ0.1mm以下の配線すること多いです でもってそんな配線を撚り合わせることもよくあります。 ただΦ0.1mm配線を撚り合わせるだけ・・・手作業でなんてことないのですが 狭いところ、基板や回路、素子の直近で 無駄に長い線が…

ハーフインチサイズのライントレースロボ製作で 使用するフォトリフレクタは これにした。 NJL5901AR 秋月で2個100円。 akizukidenshi.com もっと小さいのもあるのだけど少々距離感度が落ちてくる ちなみに、スティックくんライントレーサーで使ってるのは L…

これで指先直近でハンダこて先を操作できるので1608は、より、、、簡単に。 さらに、1005,0603も行けるかな・・・ はんだごて、 数年前からのお気に入りはこちら 中華製の激安品・・・でも、とても評判良かったもの 買った時は3000円しなかったと思うけど 今…

マイクロロボ、いろいろ作って Mouserアワーズ受賞して喜んでたら・・・ 並べてると 馬娘を競争させてみてって依頼が降ってきた。 これ競争させたら、きっとおもしろいしウケるよ♪ とのこと。 確かにかわいいからいいかも。 でもどうやるかな。。。ってとこ…

メイカフェア東京2023 今年も楽しかった！ 去年とかよりずっと人増えた気がする。 コロナ前より人は密集してたような。 でもコロナ前は会場、もっと広かったけど。 こちらは開場前の準備中でお客さんはいる前に 入口正面で撮ったもの Mouserアワーズ受賞とか…

一番の収穫？ いけあやさんが来て作品を手に取って にっこり♪写真等々撮らせて頂いたことかな... ^^; Mouser受賞とかいろいろ作品が売れた、、、じゃなくて。 手にマイクロロボ持ってるんだけど、 わかるかな・・・ いけあやさんは ツイッターでも紹介してく…

マイクロロボの回路構成、 メイカーフェア東京出品に向けて、、、 制御仕様はだいたい落ち着いて来た・・・ので もう小さく造り込むことを始めないとメイカーフェア東京に間に合わない... で、いつもの・・・ちょっと普通じゃない回路作りが始まった。 こち…

このところ、ミニフィグセグウェイのタイヤを回す構造を いろいろ試すのが続いてて モータ駆動の制御ソフトの方がほったらかしだった。 以前からマイクロロボでのモータ駆動の制御、 少々問題があった。 前後進、旋回走行 と 超信地旋回の切り替えが いまい…

位置合わせまでの感じはだいたい昨日の感じで。 いけそうなので接着剤で固めた。 でもっていい感じに固まったっぽいのでちょっと負荷かけて駆動テスト こちらは接着剤固まったので 洗濯挟み外して動作確認の様子 マイクロロボ製作 Φ６mmマイクロモータ接着剤…

メイカーフェア東京に向けて・・・ マイクロロボ製作、指乗りサイズのマイクロロボット と合わせて 展示してみようかと考えてる。 ホントのセグウェイ。。。倒立振子のはちょいと 簡単じゃない・・・ので まず補助輪付けてでも、一旦セグウェイのリモコンロ…

ちょいとこれは驚いた！ メイカフェアが東海地区あたりでもあるといいな。って 以前から話はよくしてた。 やるなら 名古屋メイカフェア になるのかな なんて。 でも名古屋じゃなくて 刈谷！？ makezine.jp 刈谷・・・うちの会社があるとこだけどこんなの よ…

先日ミニフィグの頭を動かしてみるのをTwitterに挙げてみました。 元は牛猫さんがいい感じにミニフィグの頭、腕も、腰も動かしてるの見て 触発されて。 ちょうどミニフィグのセグウェイを走らせてみようと思って 準備してる最中でブラシレスモータを単品で動…

できれば、メイカーフェア東京に持って行こう。 以前、モジュール1より大きのはよく３Dプリンタで作った。 割と普通に使える。 以前紹介したテオヤンセンリンクロボもギヤは全部モジュール１で作った。 ミニフィグ感のサイズではちょいとモジュール１だと モ…

昨日、 マイクロロボット作る時の工具の話が出てたので ちょいと加工して使ってるラジオペンチを Twitterに上げたら思いのほか ラジペンピンセットってことで いっぱい いいね がもらえたのでうれしくなって・・・ それなら他の自作工具もウケるかもって思っ…

Φ0.1mmのエナメル線が先端でちゃんとつまむことができる。。。 ただそれだけ。 ツイッターに工作品などがんばって上げたモノが そうそうたくさん いいね はもらえない。 自分では これは けっこう、、、いいんじゃない？って 思ってもあれ・・・？ 全然 いい…

先日、テストしたブラシレスモータ制御、 あれは回転速度制御でした。 そもそもそのモータ自体は2相バイポーラスッテッピングモータなので 動かし方自体はオープンループで角度制御も普通にできます。 なのでちょっとTwitterで知ってる方が ミニフィグの頭と…