n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

MENU

A.工作-1 倒立振子

工作カテゴリ

Stick君の部品構成

部品の構成はこんな感じになります。 秋月のギヤードモータ FEETECH製 FM90、 250円 2個 共立のモータドライバ KP-DRV8830 1430円 1個 M5sickC Plus 1個 スイッチサイエンス 約3000円 1個 3Dプリンタで作ったBody 6g、約10円 1個 リード線、ハンダ少々、タイ…

とりあえず、なんか書こう... M5stickCを使った倒立振子ロボット作りました。

Stickくんです。スマホからBLEで動かせます。顔のデザインはわたこさんのPENTA君を参考にさせて頂きました。 www.youtube.com 今日からブログを始めたとこです。まずは今、工作モノでちょっとハマってる倒立振子ロボの紹介です。