なんとなくエアロパーツっぽくなってる感じがしたので表題にそう書いてみたけど センサ（フォトリフレクタ）の固定アーム、と 裏の回路隠し。 M5Stick倒立君、立ち始めたころは無駄な動きが多くて 立ってられるのは5分程度で電池切れって感じだったのが 改良…

Stickくん、初期は調整中、けっこう忙しくモータが ギコギコ動いてて充電池だけだとすぐ電池切れ（満充電で5分程度だった・・・）で 極細電力ケーブルが欠かせませんでした。 Stickくんが軽量なので普通のUSBケーブルはごつ過ぎて全然使えないので イヤホン…

センサを固定するアームを３Dプリンタで作ってみた。 結果的には前転び防止のプロテクタ兼用みたいになった。 先日までのふにゃふにゃセンサ状態がこんな感じ（電池はスタンド） それがこんな感じになった。 カッコよくなったのか 悪くなったのか どっちだろ…

数値表示だけだとパッと見わかりにくいので黒線検出でウインクするようにしてみました♪ www.youtube.com

数値表示だけだとちょっとわかりにくいのでウインクするようにしてみた。 www.youtube.com

先日の記事にあるようにセンサ単品の動作はだいたいわかったので 倒立振子ロボに実装してテストを始めた。 とりあえず、格好はおいといて。 ざっとこんな位置のイメージかな。（乾電池はスタンドです） こんなイメージでしょうか。 後で、それなりに位置決め…

そもそもは・・・5年ほど前トミーがMip君発売した時、衝撃を受けて... www.youtube.com でも15000円も掛ければできるんじゃね？って思ってたりしたけど最近、 4000円以下まで下がって買ってしまった。。。で、改めてその性能の高さに驚いて4000円くらいで同…

うちには怪獣がいまして・・・ 一撃でやられちまいました。 今晩は、新制御のテストの予定だったのに 負傷した左足の治療です。。。 大丈夫、骨は折れていない。 外れただけだ。 安心しろ... タイヤ、 今までのサーボーホーンにOリングはめてただけのタイヤ…

世界初・・・ちょっと大げさだけど... ^^;M5Stick使って、連続回転サーボ（SG90-HV）使って...の倒立振子ロボググっても見当たらなかったもんで... M5Stickで倒立振子ロボはたくさんネットで見かけるけど、みんなモータードライバを使ってる。 モータードラ…

M5stick 使い始めたのが今年の春から。 涼しいころは気にならなかったけどM5stickくん、 走らせなくてもけっこう熱くなります。 で温度を計ったら、、、約50度あります。 表面でこれだと内部は60度超えてるかな・・・ 室温、約30℃、エアコンなし... 自分はス…

M5stick、今の倒立くんの構成 USBが簡単につなげられるように と、ポートの数で GROVE側が上、８ピン側でモータ駆動してます。 出力端子は２個しかないのでPWM入力モータドライバだと １個しか動かせない。 なのでI2Cで動かしてきた。 でもこれだとモータ駆…

M5stick、今の倒立くんの構成 USBが簡単につなげられるように と、ポートの数で GROVE側が上、８ピン側でモータ駆動してます。 出力端子は２個しかないのでPWM入力モータドライバだと １個しか動かせない。 なのでI2Cで動かしてきた。 でもこれだとモータ駆…

うちの倒立振子ロボ Stickくん 東京メイカフェアで売ってみたいと思案中。 そん時、気になるのはどういう売り方にするか、価格どうするか。。。 ライバルとしてまず気になるのは本家？の倒立StickくんのBalaC。 www.switch-science.com こちらは4180円でM5st…

回転のコントロールがある程度できるようになってきました。 わたこさんとのこPENTA君みたいに回れたら気持ちいんだろうけど サーボ型ギヤモータのFM90、max100rpm・・・毎秒1.5回転ちょいなのでこれが精いっぱい。。。 やっぱしモータ回転センサがないのでP…

stick君、体重：46gです。 ベルトは輪ゴムです。 この時、4.1v・・・ほぼ満腹でご機嫌です。 足(車輪は)サーボモータのように見えますがサーボモータ風のギヤモータです。秋月のFM90です。250円。 akizukidenshi.com ホイールはサーボホーン円形、タイヤはう…

Stick倒立君の3兄弟 一番小さい子が一般の方にはウケがいいです。。。が、工作玄人さんにはよくあるタイプをいい感じに仕立てた感じ...ってなります。右端の子は制御的にはとても難しいのが玄人さんにはわかるようで格好はいまいちだけど評判いいんです。

部品の構成はこんな感じになります。 秋月のギヤードモータ FEETECH製 FM90、 250円 2個 共立のモータドライバ KP-DRV8830 1430円 1個 M5sickC Plus 1個 スイッチサイエンス 約3000円 1個 3Dプリンタで作ったBody 6g、約10円 1個 リード線、ハンダ少々、タイ…

Stickくんです。スマホからBLEで動かせます。顔のデザインはわたこさんのPENTA君を参考にさせて頂きました。 www.youtube.com 今日からブログを始めたとこです。まずは今、工作モノでちょっとハマってる倒立振子ロボの紹介です。