M5stickくん、ライントレースするためにフォトリフレクタ付けたんだけど・・・
ちょうど今、会社のロボコンイベント(ライントレース)の準備をしていて
そのロボットの電圧で回転速度、消費電流とかの特性を測定することに。
Stickくんもそのイベントのエキシビジョンに倒立振子で
ライントレースするよっ!ってことで参加する予定。
で、そのロボットの車輪の回転速度を計るのにStickくんに協力してもらい
回転速度の測定をお願いしました。
ライントレースロボット(ラズパイぴこで制御)の車軸に
厚紙で作った白黒円盤を付けて、Stickくんに回転速度を計ってもらってます。
テスターの表示はロボットの駆動電圧です。