これまでにStickくんで倒立振子はいろんなバリエーション作った。
前々からライントレースもさせてみようとは思ってたけど
いろいろ忙しくて進んでなかった。。。
ここ最近は 魔改造の夜 で忙しくてブログもほかってた。。。
で、落ち着いて来たので再開。
DMC #2ライントレースロボコンテスト Type3コース A4手書き版
ホントはA2サイズでちゃんと印刷したコースだけど
1/4縮小してA4サイズ、でもってマジックで手書きコースです。
フツーよく見かけるライントレースは線幅が2cm程度のが多いです。
あのくらいあるとフォトリフレクタで検出も簡単で制御しやすい。
でも、あの太さの線はちょっとコース作るのが面倒。
そこで、フツーによくあるマジックで引いた線をライントレースできるようなのを作りました。
これが意外と、検出難しいんです。
センサが4個あるタイプならまだ楽なんだけど2個は結構厳しい。
一応それなりに走れるようになったので一旦紹介