最近何かと忙しくてここはほったらかしだった。
倒立振子のStickくんに興味を持って下さる方が出てきてありがたいところ。
で、プログラムを整理しようとしたら・・・
やばい、
自分で作っておいてどれが安定版なのか
処理も何やってるか忘れてきてる。。。
数か月しかたってないのに。
倒立振子のあとで、
DVDプレーヤー魔改造、ぺんぎんちゃん魔改造、ライントレースロボ続けて
M5Stick使ってたら何でどれやったか・・・
ちゃんと整理しておかないで流用々でやってきたもんだから
記憶がどんどん上書きされて。。。
やっぱりコメントつけて作らないといかんって
こういうことあると思うんだけど
なかなかできない。。。
