n_shinichi’s blog

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連続回転サーボで倒立ロボ、あった! ”木楽らぼ”さん

先日、連続回転サーボで倒立ロボはけっこう難しくて・・・

他にやった人はいなさそう。。。って書いたばっかりだけど...

 

で、

倒立ロボでは尊敬する”木楽らぼ”さんに

連続回転サーボで倒立ロボの制御について相談してみたら、、、

まさかの、、、「以前作りましたよ」でした。

それも自分が苦労してるサーボホーンタイヤで!?

 

超簡単って書いてある...けど、、、木楽らぼさんにはそうかもしれないけど

 自分の超簡単サーボを使った倒立振子に比べると

 はるかに電子工作スキルのハードルが高いモノだと思うけど...

 あれを超簡単って言える木楽らぼさんが

  難しいモノとはどこまで高度なんだろうか。。。

 

自分の作った 

サーボを使った超簡単倒立振子  は、

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木楽らぼさんの

サーボを使った超簡単倒立振子  は、

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kirakulabo.blogspot.com

でもって、動いてる様子の動画のアップしていただいたので

拝見するとすごい安定してる。。。。