先日、連続回転サーボで倒立ロボはけっこう難しくて・・・
他にやった人はいなさそう。。。って書いたばっかりだけど...
で、
倒立ロボでは尊敬する”木楽らぼ”さんに
連続回転サーボで倒立ロボの制御について相談してみたら、、、
まさかの、、、「以前作りましたよ」でした。
それも自分が苦労してるサーボホーンタイヤで！？
超簡単って書いてある...けど、、、木楽らぼさんにはそうかもしれないけど
自分の超簡単サーボを使った倒立振子に比べると
はるかに電子工作スキルのハードルが高いモノだと思うけど...
あれを超簡単って言える木楽らぼさんが
難しいモノとはどこまで高度なんだろうか。。。
自分の作った
サーボを使った超簡単倒立振子 は、
木楽らぼさんの
サーボを使った超簡単倒立振子 は、
でもって、動いてる様子の動画のアップしていただいたので
拝見するとすごい安定してる。。。。