『木楽らぼさん』は連続回転型サーボであっさりと倒立ロボ作れてるので
自分のStickくん型？でも作ってみてもらえませんかって
お願いしたら、、、翌日の昼には、 作りましたよ とのお返事。。。
え、、、もう！？ 早い速すぎるんだけど・・・
でもって紹介頂いたのがこちら...
すごいです。。。安定感がまたすばらしい。
まだ自分のは連続回転型サーボで、サーボホーンタイヤでは安定して
立てないんですけど。。。
こちらはモータドライバDRV8835＋ギヤモータFM90組み合わせのもの
木楽らぼさんの連続回転サーボの倒立ロボの方が安定してる。。。
んー・・・ まだまだ修行が足りません...
（頭の横にぶら下がってる小さな基板はVL53L0X、赤外線距離センサで、
ジェスチャーリモコンで使ってた時のものが付きっぱなしなだけです...）
そーいえば。。。
制御の違いで立ち始めの初動が違うな・・・
