n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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倒立ロボ、 連続回転サーボ&サーボホーンタイヤタイプ 達人は簡単にできてしまう・・・

『木楽らぼさん』は連続回転型サーボであっさりと倒立ロボ作れてるので

自分のStickくん型?でも作ってみてもらえませんかって

お願いしたら、、、翌日の昼には、 作りましたよ とのお返事。。。

え、、、もう!? 早い速すぎるんだけど・・・

 

でもって紹介頂いたのがこちら...

すごいです。。。安定感がまたすばらしい。

 

 

 まだ自分のは連続回転型サーボで、サーボホーンタイヤでは安定して

  立てないんですけど。。。

   こちらはモータドライバDRV8835+ギヤモータFM90組み合わせのもの

    木楽らぼさんの連続回転サーボの倒立ロボの方が安定してる。。。

んー・・・ まだまだ修行が足りません...

(頭の横にぶら下がってる小さな基板はVL53L0X、赤外線距離センサで、

 ジェスチャーリモコンで使ってた時のものが付きっぱなしなだけです...)

 

そーいえば。。。

 制御の違いで立ち始めの初動が違うな・・・