モータドライバを使わない、、、
連続回転サーボとM5stickだけで作る倒立振子でも、
同じ制御変数パラメータでいろんな路面に対応できるように なってきたのでその記録。
カーペット、畳、フローリング、MDF フローリングの順
フローリング・・・
一見平らでも各板の微妙な うねりや継ぎ目の影響はやはりあります。
畳・・・
規則的な畝が曲者って感じで これが一番不安定になりますね。
モータドライバを使わない、、、
連続回転サーボとM5stickだけで作る倒立振子でも、
同じ制御変数パラメータでいろんな路面に対応できるように なってきたのでその記録。
カーペット、畳、フローリング、MDF フローリングの順
フローリング・・・
一見平らでも各板の微妙な うねりや継ぎ目の影響はやはりあります。
畳・・・
規則的な畝が曲者って感じで これが一番不安定になりますね。