ちぃぺんちゃん、こちらもDVDプレーヤーの魔改造同様
オリジナルサイズでジャンプできるようにしてみた。
毛皮とかはそのままで筋肉？内臓？を改造して。
オリジナルのちぃぺんちゃん右と記念撮影。
区別しやすいようにかみさんが毛糸の帽子を編んでくれたんでかぶらせた♪
これは初期の倒れ止め足は十字に竹串で簡易的なもの。
初期型検討での定トルクカム動作の機構テスト
初期型は押しバネ構造で検討していた。
改良型検討での定トルクカム動作の機構テスト
輪ゴムを使って引きゴム構造に変更
構造的に引きにするとガイドが簡略化でき、重量は半分程度になった
