昨日の正立振子スティックくんを
スマホリモコンで動かそうと思ったら。。。
倒立制御しないなら簡単々々♪ って思ってたんだけど
いざ、やろうとしたら、
思いのほか面倒なことがわかった。
またソフト作りの悪い癖が出てるな...
ある程度まとまって固まったとこはサブルーチンにすればいいんだけど
面倒で。。。ほんとはそうした方が後々資産になってくのはわかってんだけど
どーもそのひと手間をめんどくさがって
どんどんパッチあてしてるもんで
ちょっといじったら副作用がいろいろ出ちゃっていかん
"倒れてもそのままリモコンで動く・・・” たった、それだけで
何時間も掛かった。
自分で自分にトラップ仕掛けてる感じになっちゃって。
それでも一応は倒してもリモコンで動く基本の型はできたかなぁ。。。
で・・・
どうしよう？って思ってること。
どっちが進行方向前進ってするのがいいんだろう？？？
ボディー全体から見ればFF車的に前輪駆動が引っ掛かることもなく
走破性はいい。
でもカッコ的には車輪は後ろ、、、の方がこの形の場合カッコよく自然か？？
顔の向きは進行方向に対してどっちがいいかな？？？
わからんな・・・
とりあえず、倒れても顔の向きは変えない。。。
FF車、前輪駆動的にまずはやってみた。
JOYスティックからの入力の仕方、感度が倒立時とは全然違ってくるけど
まだ適当。。。
これで正立振子スティックくんでの準備も
だいたいできたはず。。。
流石に正立で倒立振子の倒立？？？では
顔は倒立させんといかんかな...
