STS3032用にシン・ちぃぺんちゃんの”足”フレーム設計変更
ボディフレーム側、旧型ではバランス&動体、胴体慣性を高めるための
ワッシャーおもりを積んでたスペースに今度は7.4Vリポセルを積もうと思うので
サーボの位置を上下反転してサーボ下にスペースを作るようにしてみた。
とりあえずのシン型、新型はこんな感じでまずは様子を見よう。
カムはサーボホーンのオフセットと取付位置を考慮してちょいと変更
カムプロフィールはまずは同じで。
自分以外にはなんのこっちゃな図だけど
3Dではこんな感じ。
3Dプリントしたらこんな感じ。
組み合わせるとこんな感じ
上のは旧型 SG90型
まずはこれで足側をM5stickで動かすのをやっていこう。。。