ダンパー付きでテスト・・・　　ふ、フライホイール、けっこう効くのかも！？。。。

とりあえずのテストしてみたとこの覚え

　ダンパー作って、載せたのはいいんだけど

　ベアリングは金属製、軸はアルミ・・・・約10gの錘になってしまった。

　およそバランスが重心に取れるようにしてたのが

　大きく狂ってしまった。。。

フライホイールジャイロ、モータはグロメットでフローティングにしてみた。

なもんで、当然ジャンプするとバランス悪いので姿勢はおおきく崩れる。。。

ダンパー作って載せたけど
バランスが大きく崩れた、
ジャンプすると大きく姿勢は崩れる。。。

こちらはフライホール回さずのベース？ジャンプ。
そっくり返ってしまうhttps://t.co/Qykse7pqQU #ブラシレスモータ　 #フライホイール　 #ESC #EMAX　#RS1306　#M5stickC　#M5stack #Arduino　#ESPNOW pic.twitter.com/awAOmHpYpk
— しん (@shinichi_nin) 2022年11月3日

これがフライホイール回してジャンプするとどうかが

　お楽しみなところ・・・

フライホイール回すと、移動機構はついてないけど、、、

超音波振動モータならぬ、

可聴音波振動モータになって、　じっとしてられない。

　動く方向とかも自由気ままで制御できない～

でも、転ばない！！！？？？

　姿勢が崩れてかない！

フライホイールジャイロ、効いてるかも！？
姿勢崩れない、転ばない。

でも可聴音波振動モータになって
適度に進行波が足に出てきてじっとしてられない。https://t.co/Qykse7pqQU #ブラシレスモータ　 #フライホイール　 #ESC #EMAX　#RS1306　#M5stickC　#M5stack #Arduino　#ESPNOW pic.twitter.com/VLdlPw909t
— しん (@shinichi_nin) 2022年11月3日

なんどかやって、やっぱり転ばない。。。

　これがボディケース鶏殻、毛皮とか着て重くなってもこれだと

　うれしいのだけど・・・

何度かやってて・・・、

　やっぱり姿勢が崩れる時もある。

　振動で動くし、足のスライド機構にガタが多少あるので

　ジャンプ方向が垂直からだいぶ傾くこともある感じ。。。で、

　足のカーボンロッドが傾いた着地で折れた！！！、けど、、、

　転ばない！？　そんなに効くのかぁ？

フライホイールジャイロ、いいかも！？　その２
姿勢崩れない、　脚が折れても転ばない。

でも可聴音波振動モータになって
適度に進行波が足に出てきてじっとしてられない。https://t.co/Qykse7pqQU #フライホイール　 #ESC #EMAX　#RS1306　#M5stickC　#M5stack #Arduino　#ESPNOW　#ジャイロ効果 pic.twitter.com/0HhkaTO6Gz
— しん (@shinichi_nin) 2022年11月3日