フライホイール、回さないで跳んでみると
ほぼ転んでしまってた。。。
まだ、転びにくいように最終目標の足長さに対して
かなり長めの25cm十字足にしてるにも関わらず。。。
ただ、今はダンパー、、、 ワンウェイクラッチベアリングのやつは
外してある。
あれは結局、重量、損失に対してダンパー効果が小さく
分が悪かったので。
なのでそれは別途サーボ制御ブレーキを設計中。。。。
で・・・次はフライホイール回してみると・・・
今の状態がたまたまフライホイールジャイロに合ってるだけ...
なのかもしれないけど、こ、転ばない・・・
簡単な計算しかしてなくて一応はこのくらいで
そこそこ効果はあると思うけどーってやってはいるけど
予想以上の効果にちょっと驚いてるとこ。
フライホイールジャイロ回してみると・・・
— しん (@shinichi_nin) 2022年11月8日
見事なくらい今度は100%近く転ばない！！！
たまたまいま条件がいいだけ...じゃないこと祈ろう。。。https://t.co/DiDp27QCPl#フライホイール #ESC#EMAX #RS1306 #M5stickC #M5stack#Arduino #ESPNOW #ジャイロ効果 pic.twitter.com/F5sBo1jP5p
もう一例
もう一例・・・
— しん (@shinichi_nin) 2022年11月8日
見事なくらい今度は100%近く転ばない！！！
たまたまいま条件がいいだけ...じゃないこと祈ろう。。。https://t.co/DiDp27QCPl#フライホイール #ESC#EMAX #RS1306 #M5stickC #M5stack#Arduino #ESPNOW #ジャイロ効果 pic.twitter.com/A2VcbnBp8o
