これまでシリアルサーボI/F回路は
暫定版・・・部品のリードだけで作った回路を使ってた。
部品がそろえば10分あれば作れるようなもんなんだけど
信頼性は全くなし。
3次元的に空中で配線が裸で交差してるのでちょっと押すと
いろんなとこがショートしたりする。
なもんで動作確認できたらエポキシで固めたりする。
回路はこれ。定番の２SA1015・・・大きい。
いくらでも小さいのあるけど試すの手間なので推奨部品で作った。
上が空中配線回路。
これはこれでよくこんなの作れるねって感心する人がいた・・・ので
ブログに備忘録で載せることにした。
全然工作的には こういうモノづくりはやめましょう の例
下、基板にすると表面実装部品もつかえば10x17mmで小さくなって
高品質。今時は中華製で1000円程度でたくさん一度に作れる。
これで配線等々レイアウトを最終版にしてくだな。。。
