アルミパイプ短い15cm足仕様でジャイロ回して跳ぶと
不思議なくらい転ばない。
ジャイロ回さないとほぼ100%近く転んでしまうけど。
ジャイロ2万rpm、
跳躍出力100%、ゴム6本掛け。
まだもうちょい行けるかもしれない。
弾みブレーキは使ってない。必要ないかも。
クッションも付けてないんだけど・・・
逆にジャイロ使わずブレーキだけだと全然ダメで転んでしまう。
ちぃぺんちゃん、
— しん (@shinichi_nin) 2022年11月23日
ペンギンジャーレッドになって跳躍テスト。
足は15cm短い仕様。
ジャイロ2万rpm
ジャイロ回さないと100%近く転んでしまうところが不思議なくらい転ばなくなる。#魔改造の夜 #ちぃぺんちゃん #M5stickC #M5stack #ESPNOW #Arduino
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高さ的には約20cm跳んでる感じ
跳んだ時に姿勢は傾いてるんだけど、着地で跳ねて急に傾きが変化しようとするのを
コマが歳差運動する感じでボディねじり振り回して立つ姿勢を保とうとする。
ちぃぺんちゃん、魔改造の夜で出た時のちぃぺんちゃんに変身？してジャンプテスト。
— しん (@shinichi_nin) 2022年11月23日
ジャイロ2万rpm
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