定格に縛られない使い方・・・　　ESP01、マイコンポートで直接ステッピングモータ回してみた

データシートで見てもうまくやれば

すぐ壊れることもななそうなのはわかったので試してみた。

★結果　ちゃんとステッピングモータ回せた。

　　但し、当然、、、負荷はそんなにとれない。

　　スライダサーボとかは十分行けるだろうけどタイヤを

　　ダイレクトドライブで動かすにはトルク。。。電流が足りないかなぁってとこ

★要領

壊れないだろうってとこで最大出力が出せる

　ハーフステップでPWMでの電流刻みなしのΦ６ステッピングモータのテストから。

　うまく回れば後々PWMで電流どこまで絞れるかやってみる。

まずモータは繋がない状態で、　線間電圧の測定してみた。

A相駆動のハーフステップ電圧パターン、ポート０~２間電圧

　当然、±3.3Vで出力はちゃんと振れる。　1ステップ50ms。

　なので電気角１サイクルは50x8、0.4秒。　　B相は90度位相差で同じ。

　これがインピーダンス高いポート出力Trでどこまでドロップして

　電流が減っちゃうかが気になるとこになる・・・

でもってモータ繋いで動作させるとこうなる。

無理やりインピーダンスの低い負荷・・・モータ約3mH、14Ω

繋ぐもんだからポートTrがちょっとかわいそう。短絡にけっこう近い。

出力は±0.5Vでしか振れない・・・・

単純計算で　0.5V/14Ω・・・36ｍAしか流せてない。

なので・・・

正味の出力ブリッジインピーダンスは、ドロップが3.3V-0.5・・・2.8V

電流が36mAなので約78Ωってことになる。

空色は電流　0.2A/div　±約40mAほど流れてる。

　手持ちの電流センサ都合これ以上拡大できない。。。

最近のCPUとかの出力ポートTrは上アームソース側のPNPの方が

ON抵抗小さいとか聞くけどこれもそうなのかなって感じ。

下の写真は相電圧を測ったところ。

ポートHiでは3.3Vは電流ドロップで2Vまで落ちてる・・・約1.3V

逆相のポートHiの影響でLoに引き続けてるはずのとこが約1.5Vまで上がってる。

シンク側NPNの方がドロップが大きい感じに見える。個体差かもだけど。

でもって動かした時の動画がこちら。

定格に縛られない使い方・・・#ESP8266　ESP-01、マイコンのポートでモータドライバ使わず、直接ステッピングモータを回してみた。
小さいやつならモータドライバ不要です♪
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— しん (@shinichi_nin) 2022年12月29日