3相ブラシレスモータ2個分のインバータ
トランジスタで組んで作るのはフリーのモードなしならもっとも簡単になりそう...
でも部品数は多くてそんなに小さくできない。
スリーステートICだとシンプルなんだけど電流出力がいいのが見つからない。
今日の時点でこれがいいかなってのがDCモータ用ドライバ
BL113を1個でハーフブリッジ1個分。これを3個使って3相モータ1個
SOT23サイズでそこそこ小さい。6個とコンデンサで1cm角くらいかな。
これ、いいのがJLCPCBに潤沢在庫。
でもって1個の価格が約0.1$・・・今なら13円くらい? 6個でも80円くらい。
概要はこんな感じで
定番?でよく見かけるL9110の低出力版って感じ。 出力抵抗は0.7Ωで余裕たっぷり
2回路あるけど1回路しか使わない、というか使えない。
出力HHは出せないので180度通電には2回路分として使えない。
HiZを1chだけってのもできないので120度通電にも2回路分として使えない。
ちょいともったいないけどこのサイズでプッシュプルTr,ゲート貫通防止、
保護回路各種も入ってる
バラで組むとこのサイズには1ハーブブリッジでも作れないから よしとするところ。
使い方はたとえば、
IN1をH&L入力、IN2をHでイネーブル、LでHiZフリー、
OUT2だけを反転インバータ出力として使う。
でもって6個ICのイネーブル用はまとめれるようにしておけば
6本のH&L信号と1本のイネーブル・・・7本のポートでモータ2個制御なんとかなる。
DRV8835とかなら2個のICで済むけど12本のポートがいるのでこれは大きい。
DRV8835は中華で買うと以上に高い。
似たやつで3mm角でちょっと大きいけど秋月のTC78H653がまだ安い けど
200円のモジュール買って部品外して。。。は面倒。これも中華でIC単品買うと高い。
最近、話題の? EasyEDAに部品が登録されてるからそのまま基板設計に
使えるってのもありがたい。