シャーシって書いてて思った。
模型的にはシャーシが自然な感じ。。。
子供のころからタミヤのプラモデルとかそうだったしミニ4駆でもそう言うし。
でも、仕事関係、、自動車業界では標準はシャシー・・・だな。
電池、マイコンを押しながら動けてたのでシャーシに乗っけてもちゃんと動く
よな・・・って思ってた。
で、やってみると動輪のトルク、、、パワーは十分かなってとこだけど
思った以上に動きが悪い。
元の初音ミクちゃんカーには、第３受動輪、補助輪もなくてみな同じ。
今回前側の左右2輪を動輪で作った。
普通？よくある2輪カー、以前作って紹介したライントレーサーとかは
ベースは2輪で作ってる。
でも補助輪、車輪でもなく補助支え...とかはグリップは全然しないようにしてて
転回動作を邪魔しないようにしてる。
それがミクちゃんカーだと後ろ１輪の補助輪は動輪と同じ。
なもんで常に直進しようとする...展開を邪魔する。
これじゃうまく曲がれん。。。
その状況がこちらの動画。
#初音ミクちゃんカー に電池,ESP-01も乗っけて、
— しん (@shinichi_nin) 2023年3月5日
リモコン操作テスト
無線通信は
スマホ ⇐BLE⇒ M5sticKC ⇐ESPNOW⇒ ESP-01S
動輪が第3受動輪とグリップが同じだと
すべってうまく曲がれん...
信地旋回が出来ん...#M5sticKC #ESP01 #トミカ #RemoteXY#Arduino #BLE #ESPNOW #I2C pic.twitter.com/85moWLpypR
信地旋回とかはできない。
動輪のグリップを上げないといかん。。。
