それなりに格好になってきたATOMくん
ＡＴＯＭくん、できるだけシンプルな構成で
小さくまとめてみる。
3相ブラシレスモータを取り付け、LiPo電池が入る箱、
ATOMS3を取り付けるブラケット挟み部が最低必要・・・
できあがったモデルはこんな感じ。
でもって当面は倒立振子には行けないだろうから補助輪が必要。
ということで補助輪を付けるフレームはこんな感じ。
あとでちょいと穴を開けて、ミニカーのタイヤを付けるようにする予定。
組立てて、モータ、電池をセットしてATOMS3と繋げたところ
オリジナルは4000KVのモータだけど、約100KVくらいになってる。
一応、格好にはなった（最初の写真）ので次はスマホで
BLE使ったリモコン？ラジコンのソフトだな。
